我二舅（有精神病，打算私吞我二舅舅的保险赔

您完全有权以法律手段介入此事。根据您描述的情况，您大舅舅和他女儿的行为可能涉嫌侵犯您二舅舅的遗产继承权以及您外公的人身自由和财产权益。《民法典》第一千一百二十三条规定，继承开始后，按照法定继承办理；有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理。同时，《民法典》第三十四条规定，监护人的职责是代理被监护人实施民事法律行为，保护被监护人的人身权利、财产权利以及其他合法权益等。您大舅舅和他女儿的行为显然违反了这些规定，您可以向法院提起诉讼，要求保护您二舅舅的遗产继承权，并请求法院指定合适的监护人保护您外公的合法权益。
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从法律角度，您应：1. 尽快咨询专业律师，明确自身权益和可能的法律途径。2. 积极收集证据，确保在诉讼中有足够的证据支持。3. 保持冷静，避免与他们直接冲突，以免激化矛盾。4. 如有必要，可向法院申请财产保全，防止遗产被非法转移或处置。5. 密切关注您外公的身体和精神状况，确保其得到适当的照顾和保护。
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若您想通过法律手段介入，可采取以下措施：1. 收集证据，包括您大舅舅和他女儿控制您外公、私吞保险赔偿款的证据。2. 向法院提起诉讼，要求确认您二舅舅的遗产继承权，并请求法院指定合适的监护人。3. 如您外公的人身安全受到威胁，可报警处理，并要求警方介入保护。
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